在西汉中、后期，铜俑种类增加，近代发现了很多优秀古代遗址，陕西西安玉丰村出土的铜羽人、河北满城刘胜墓出土的铜说唱俑甘肃灵台、西安东郊、四川资阳等地出土的铜六博俑都是非常具有代表性。

铜羽人长脸尖鼻、颧骨隆起，大耳过顶、肩臂生翼,作举手微笑状,反映了当时封建贵族祈求“羽化登仙”的社会风尚;满城刘胜墓出土的铜说唱俑，形貌服饰似胡人，满脸堆笑,逗人开怀。灵台出土的4人六博铜俑，表情亦极生动;陕西兴平茂陵东侧陪葬坑出土的鎏金铜马,高62厘米,长76厘米，筋骨劲健，金光熠熠，显示了西汉后期雕塑与冶铸的卓越技艺。

东汉时期的青铜雕塑有甘肃武威雷台出土的青铜车马仪仗俑群、湖南衡阳道子坪出土铜牵马俑、贵州清平坝出土的青铜车马、河北徐水防陵出土的2匹青铜大马(高约116厘米)、河南偃师李家村出土的鎏金铜奔羊、小铜牛和小铜马等。这些雕塑都各有特点，其中最为著名的应该马踏飞燕青铜雕塑了。

从西汉开始就以汉族是为主，发展多名族的统一的国家，民族之间的交流是越来越频繁，雕塑艺术方面也有了非常显著进步，一些具有民族特色的作品出现在市场中原市场上，北方的匈奴族和鲜卑族创作的动物纹铜带饰，南方的百越和滇族创作的人物与动物纹铜扣饰。